Elvis, me parece que le estas errando, por mas que tenga motor en el cuerpo, cuando uno le pone un objetivo AFS, el motor que siempre funciona es el que tiene el lente, asi que la velocidad de enfoque va a ser siempre la misma, tengas una D5100 o una D7000...
Saludos
Igual para cambiar de objetivo siempre hay tiempo, por ahora si estas conforme con esto seguà asà 
El motor que funciona es el del lente, pero cuando tenes una camara con un buen modulo de af, la diferencia se nota
Pero me vas a decir que el modulo de AF de la D5100 y la de la D7000 son muy diferentes ??... yo no haria una afirmacion tan temeraria !!
Saludos
Tampoco me gusto la afirmacion e igualmente no le hecharia la culpa, pero me estuve fijando y hay algunos review (sin demasiada info) que dicen que la D7000 enfoca mas rapido que la D5100. En casa yo bastante seguido le "robo" la D5100 a mi novia y la verdad que no le encuentro ningun problema...incluso hay un par de cosas en las que esta mejor que la D7000

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Ademas, me acabo de fijar que los modulos son diferentes. Son solo datos, no puedo sacar ningun conclusion con eso..por ahi alguien puede ampliar mas:
D7000 tiene un Multi-CAM 4800DX, que fue presentado junto con esta camara.
D5100 tiene un Multi-CAM 1000, que esta en las conocidas entry level D3000, D3100, D5000....pero tambien en la D200 y D90

EDIT: Mas info sobre los modulos:
Multi-CAM 530 – 3 (1). D50, D40, D40x, D60.
Multi-CAM 900 – 5 (1). D70, D100.
Multi-CAM 1000 – 11 (1). D3000, D3100, D5000, D80, D90, D200.
Multi-CAM 1300 – 5 (1). D1-series.
Multi-CAM 2000 – 11 (9). D2-series.
Multi-CAM 3500DX – 51 (15). D300-series.
Multi-CAM 3500FX – 51 (15). D700, D3-series.
Multi-CAM 4800DX – 39 (9). D7000.
All modules operate between EV -1 to +19 (ISO 100, normal temperature).